工业机器人操作与运维实训平台（中西器材）） 型号:ZXIRB02库号：M409465   查看hhmidwest-group总体概述1、本设备是工业机器人教学训练综合实训设备采用模块化配置思路，主要包括机器人单元、装配单元、视觉单元、运动轨迹单元、码垛单元、快换工具单元、打磨单元、焊接单元、去毛刺单元、仓库单元、RFID 模块、人|机交互单元、PLC 单元、离线编程单元、桌面平台单元以及气泵等。根据训练及考|核任务，可换不同模块，实现不同难度不同技能点的考核。系统深|度集成了离线编程，软件包含硬件平台的三维模型资源，还简化了涂胶、打磨、焊接、码垛等工艺实现的编程过程、避|免发生碰撞干涉。该工作站满足了职业院校不同ZHAN业学生针对工业机器人的操作和编程的教学需求，任务源于工业的特征也使其适于作为训考平台。平台展示了工业自|动化制|造、数字化、控制网络化、系统集成化等，涉及控制、工业机器人、机电一体化、计算机应用、软件、相机测量等领域的知|识和技|能。2、本设备适用于中|级|到GAO|级工以上的技|能|人|才在工业机器人相关应用方面的培训课程的教学、训练和工程实践，包括从单项(技|能)到综合(技|能)培训，为解决在工作岗位所遇到的问题提供有建设性的解决方案。参数1.交流电源:单相AC 220V+ 10% 50 Hz;2.温度:-10~40C;环境湿度:≤90%(25C) ;3.整机功耗:≤1.5 kW;4.安|全|保||护措|施:具有接地保|护、漏电保|护功能。采用GAO|JUE|缘的安|全型插座及带JUE|缘|护|套的实验导线5、外形尺寸(长宽高) :1800mm x 1200mm x 800mm实训内容:1.工业机器人安装、初始化与备份恢复考核项目2.工业机器人手动控制及基本参数设置3.工业机器人I0通信及总线通信4.工业机器人单轴运动与线性运动控制5.工业机器人工具TCP参数标定6.工业机器人工件坐标系参数标定及多坐标系切换7.工业机器人多类型工具换8.简单平面轨迹、复杂空间轨迹编程9.工业机器人打磨工艺应用考核项目10.工业机器.人焊接工艺应用考核项目.11.工业机器人去毛刺工艺应用考核项目12.工业机器人与变位机联合运动控制考核项目13.视觉觉传感器的安装、通讯与检测考核项目14.工业机器人快换工具的选型与应用考核项目.15.CCD相机与光源的组成和工作原理考核项目16.工业视觉颜色识别、尺寸识别、形状识别案例实操考核项目17.工业机器人与CCD视觉系统数据通讯应用考核项目18.RIFD识别分拣应用与调试考核项目19.系统单元HMI触摸屏基本编程与调试考核项目20.组态软件的安装与通信设置考核项目21.PLC基本编程与调试考核项目22.PLC与工业机器人网络通讯应用考核项目23.PLC伺服电机速度位置控制功能的应用考核项目24.PLC程序故障的设置与排除考核项目25.PLC程序故障的设置与排除考核项目。26.系统参数故障的设置排|除、电气接线故障的设置排|除考核项目27.传感器信号故障的设置排|除|等考核项目模块配置:序号模块单元数量单位机器人单元1套2装配单元1套3原料单元1套4轨迹运动单元1套5仓库单元1套6视觉单元1套7码垛单元1套8快换工具单元1套9打磨单元/去毛刺单元1套10焊接单元1套11RIFD识别单元1套12编程单元1套13HMI交互单元1套14PLC控制单元1套15气泵单元16云实验室安|全管理系统1套配套软件及管理系统(一)云实验室安|全管理系统(二)工业机器人离线编程软件:(三) PLC控制编程仿|真|软件(四)电气控制技能实训仿|真软件(五)工业机器人课程资源(六) PLC编程教学课件资源